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跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”。到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。在一本描写新罗风俗习惯的书《帝王韵记》中，记载着跆拳道活动。 
今日的跆拳道已不只是一种具有高度攻击能力的方法， 而且还是一种精巧的形体艺术和健身方法。技巧及控制力是跆拳道学习者必须具备的基本素质。 每项技巧都富有刺激性与竞争性。跆拳道以赤手空拳进行训练，培养毅力和爆发力，训练习拳者如何运用 一拳一脚在适当的环境中保护自己。可使手脚炼成可畏的武器，在专心致志的情况下出击，常可产生一击 必杀的的惊人破坏力。这种力量是内功与外功综合作用的结果。
现时跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（international taekwondofederation，简称“itf”）体系及世界跆拳道联盟（world taekwondo federation，简称“wtf”）体系。

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